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伺服电机和步进电机有什么区别

来源:福建塔罗科电子设备有限企业 发布时间:2019-04-17 点击次数:

     步进电机是一种离散运动装置,与现代数字控制技术有着本质的联系,在目前国内的数字控制系统中,步进电机得到了广泛的应用,随着全数字交流伺服系统的出现,交流伺服电机在数字控制系统中的应用越来越多,为了适应数字控制技术的发展趋势,步进电机的应用越来越广泛。数字控制、步进电机或全数字交流伺服电机是运动控制系统中常用的实行电机,虽然它们在控制方式(脉冲串和方向信号)上相似,但在性能和应用场合上存在很大的差异,本文对它们的性能进行了比较。
    
     两相混合式步进电机的步进角一般为3.6度和1.8度,而五相混合式步进电机的步进角一般为0.72度和0.36度,也有一些步进角较小的高性能步进电机,如硅生产的慢走丝机床步进电机的步进角通企业为0.09度,德国Berger Lahr企业生产的三相混合式步进电机的步进角可通过拨码开关设定为1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度,与两相、五相Hybr的步进角相兼容。ID步进电机。
    
     交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器来保证,以松下全数字交流伺服电机为例,对于标准2500线编码器的电机,由于驱动器采用了四频技术,脉冲等效值为360度/10000=0.036度。带17位编码器的ORS,驱动器每接收到217=131072个脉冲电机旋转一次,即其脉冲等效值为360度/131072=9.89秒。它是步进电机脉冲等效值的1/655,步进角为1.8度。
    
     步进电机在低速时容易产生低频振动,振动频率与负载情况和实行机构的性能有关。一般认为,振动频率是电机空载起飞频率的一半,这种由步进电机工作原理决定的低频振动现象,对机器的正常运行是非常有害的,当步进电机低速工作时,应采用阻尼技术来克服低转速。振动平稳,如在电机上加装减振器或在驱动器上采用细分技术。
    
     交流伺服电机运行非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象,交流伺服系统具有抑制共振的功能,可以弥补机械刚度的不足,系统内部具有频率分析功能(FFT),可以检测机械的共振点,方便系统调整。
    
     步进电机的输出力矩随转速的增加而减小,在较高转速下急剧减小,因此步进电机的最大工作转速一般为300-600转/分,交流伺服电机为恒转矩输出,即在其额定转速(一般为2000转/分或3000转/分)范围内,可以输出额定转矩,ABOVe额定转速为恒功率输出。

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