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     步进电机是一种离散运动装置，与现代数字控制技术有着本质的联系，在目前国内的数字控制系统中，步进电机得到了广泛的应用，随着全数字交流伺服系统的出现，交流伺服电机在数字控制系统中的应用越来越多，为了适应数字控制技术的发展趋势，步进电机的应用越来越广泛。数字控制、步进电机或全数字交流伺服电机是运动控制系统中常用的实行电机，虽然它们在控制方式（脉冲串和方向信号）上相似，但在性能和应用场合上存在很大的差异，本文对它们的性能进行了比较。
    
     两相混合式步进电机的步进角一般为3.6度和1.8度，而五相混合式步进电机的步进角一般为0.72度和0.36度，也有一些步进角较小的高性能步进电机，如硅生产的慢走丝机床步进电机的步进角通企业为0.09度，德国Berger Lahr企业生产的三相混合式步进电机的步进角可通过拨码开关设定为1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，与两相、五相Hybr的步进角相兼容。ID步进电机。
    
     交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器来保证，以松下全数字交流伺服电机为例，对于标准2500线编码器的电机，由于驱动器采用了四频技术，脉冲等效值为360度/10000=0.036度。带17位编码器的ORS，驱动器每接收到217=131072个脉冲电机旋转一次，即其脉冲等效值为360度/131072=9.89秒。它是步进电机脉冲等效值的1/655，步进角为1.8度。
    
     步进电机在低速时容易产生低频振动，振动频率与负载情况和实行机构的性能有关。一般认为，振动频率是电机空载起飞频率的一半，这种由步进电机工作原理决定的低频振动现象，对机器的正常运行是非常有害的，当步进电机低速工作时，应采用阻尼技术来克服低转速。振动平稳，如在电机上加装减振器或在驱动器上采用细分技术。
    
     交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象，交流伺服系统具有抑制共振的功能，可以弥补机械刚度的不足，系统内部具有频率分析功能（FFT），可以检测机械的共振点，方便系统调整。
    
     步进电机的输出力矩随转速的增加而减小，在较高转速下急剧减小，因此步进电机的最大工作转速一般为300-600转/分，交流伺服电机为恒转矩输出，即在其额定转速（一般为2000转/分或3000转/分）范围内，可以输出额定转矩，ABOVe额定转速为恒功率输出。